1、  系统配置

结合本机械设计需要，电气控制系统全选用Schneider产品，以LMC058作为主运动控制器，以LXM23A伺服为驱动器，结合BCH伺服电机，通过CANopen总线实现整机的联控及状态反馈，本机触摸屏采用Schneider的HMIGXO系列10寸屏。

2、  网络构成

本设备共有15轴伺服驱动，3台变频驱动，另加两个磁力辊，伺服与变频器同挂在一个CANopen网络，所有控制信号与反馈信号均通过CANopen实现传输，在单台设备出现故障情况下，系统只需对此设备进行软复位即可。

3、  特点

Ø  运行精度高，BCH系列伺服电机装有20位高精度编码器。

Ø  性能卓越，LMC058专为运动控制设计，自带有CANmotion与CANopen接口，另自带高速计数输入模块。

Ø  编程简洁方便，运动控制器采用Somachine编程，软件自带有各种运动控制应用的指令集。

Ø  布线简单，所有驱动器经CANopen网络实现控制，减少IO接线。

Ø  运行速度快，整机最高生产速度达到1片/6秒